(このあたりはかなりシビアで、ガイドラインも変更の可能性があります。物理商品とのビジネスモデルは避けたほうがよろしいかと思います。危険すぎます。)
アプリの動作に特定ハードが必要な場合は、そのハードの購入で機能開放してもよい
(訳注 しかし、かなり審査は厳しくなると思います。)
アプリと連動する玩具の購入で機能解放したい場合は、App内課金で同等の機能解放ができるようにすること。
アプリと連動しない玩具の購入で機能解放は認められない。
原文
3.1.4 Hardware-Specific Content:
In limited circumstances, such as when features are dependent upon specific hardware to function, the app may unlock that functionality without using in-app purchase (e.g. an astronomy app that adds features when synced with a telescope).
App features that work in combination with an approved physical product (such as a toy) on an optional basis may unlock functionality without using in-app purchase, provided that an in-app purchase option is available as well.
You may not, however, require users to purchase unrelated products or engage in advertising or marketing activities to unlock app functionality.