VoIP、音楽再生、位置取得、ローカル通知、タスク完了のためにしかバックグラウンド処理は使用できない。
（訳注 タスク完了は、タスクの完了待ち という意味だと思います。）
バックグラウンドで位置情報取得をする場合はバッテリーの減りがすごいことをユーザーに伝えること。
（訳注 バックグラウンドで位置情報を取得することは禁止はしていない。）
原文
2.5.4 Multitasking apps may only use background services for their intended purposes: VoIP, audio playback, location, task completion, local notifications, etc.
If your app uses location background mode, include a reminder that doing so may dramatically decrease battery life.
公式翻訳
2.5.4 マルチタスクAppには、VoIP、オーディオ再生、位置情報取得、タスクの完了、ローカル通知など、適切なバックグラウンドサービスのみを使用してください。バックグラウンドでの位置情報取得モードを使用する場合は、それによってバッテリー持続時間が大幅に減少する可能性があることを通知してください。
Google翻訳
2.5.4マルチタスクアプリケーションでは、VoIP、オーディオ再生、場所、タスクの完了、ローカル通知などの目的のためにバックグラウンドサービスしか使用できません。アプリケーションでロケーションバックグラウンドモードが使用されている場合は、バッテリ寿命を大幅に低下させる可能性があります。